Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

25
.
H
Zzzz
zHHH
HHH
H
WWWW
Wxyz
xyzt

∂∂∂∂
 
=+++

 
∂∂∂∂
 

&
&&
&
Òîãäà äëÿ ñâÿçàííîé ÑÊ èìååì
íí
ñâ ñâ
HH
HH
HH
xx
yy y
z
zz
WW
W
W W DW DW
W
WW
 

 

== +
 

 

 

 
&
&
&& & &
&
&
. (4.3)
Òàêèì îáðàçîì, íà îñíîâå (4.2) è (4.3) ìîæíî îöåíèòü ñîñòàâëÿþ-
ùóþ
()WW
+ω×
&
, âëèÿþùóþ íà ñîñòàâëÿþùèå óñêîðåíèÿ öåíòðà ìàññ
ïî ñâÿçàííûì îñÿì.
Íàìè áûëî ïîêàçàíî, ÷òî áåçðàçìåðíûé ìîìåíò òàíãàæà m
z
çàâèñèò
îò
α
&
, à ïîñêîëüêó
tg
y
x
V
V
α=−
,òî
22
yx xy
xy
VV VV
VV
−
α=
+
&&
&
. (4.4)
Äëÿ ñâÿçàííîé ÑÊ íàéäåì ïðîåêöèè óðàâíåíèÿ (4.1) íà ïðîäîëüíóþ è
íîðìàëüíóþ îñè:
()
()
1
sin cos sin
xxzyy
R
VYXWVWg
mm
αα
=+ α− α− +ω + − ϑ
&&
,
()()
1
sin cos cos
yyzxx
Vx y WVWg
m
αα
=α+α−−ω+−ϑ
&&
. (4.5).
Ïîäñòàâèâ (4.5) â (4.4), ìîæíî îöåíèòü âëèÿíèå ïîðûâà âåòðà íà óðàâ-
íåíèå ìîìåíòîâ, à ñëåäîâàòåëüíî, íà èçìåíåíèå îðèåíòàöèè ËÀ îòíîñè-
òåëüíî öåíòðà ìàññ.

Страницы