Составители:
4
1. Îáùàÿ ñòðóêòóðà àäàïòèâíîé îïòèìàëüíîé
ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïîëåòîì
Çàäà÷à ñîçäàíèÿ ìíîãîôóíêöèîíàëüíîé îïòèìàëüíîé ñèñòåìû
óïðàâëåíèÿ äâèæåíèåì ËÀ, îáëàäàþùåé ñâîéñòâàìè àäàïòàöèè
ê èçìåíÿþùèìñÿ óñëîâèÿì ïîëåòà, ìîæåò áûòü ðåøåíà íà îñíî-
âå ñî÷åòàíèÿ àëãîðèòìîâ îïòèìàëüíîãî îöåíèâàíèÿ ïàðàìåòðîâ
(èäåíòèôèêàöèè) è ñîñòîÿíèÿ (ôèëüòðàöèè) óïðàâëÿåìîãî ïðîöåññà
ñ àëãîðèòìàìè îïòèìèçàöèè óïðàâëåíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì, íàïðè-
ìåð, ïðîãíîçèðóþùèõ ìîäåëåé. Àäàïòèâíàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ
äâèæåíèåì ñàìîëåòà äîëæíà ïðåäïîëàãàòü âûïîëíåíèå ñëåäóþ-
ùèõ ïðîöåäóð:
îïðåäåëåíèå äèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê óïðàâëÿåìîãî îáúåêòà â
ïðîöåññå åãî ôóíêöèîíèðîâàíèÿ;
îöåíèâàíèå ñîñòîÿíèÿ óïðàâëÿåìîãî îáúåêòà;
ôîðìèðîâàíèå óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ ñ èñïîëüçîâàíèåì èíôîðìà-
öèè, ïîëó÷àåìîé ñ ïîìîùüþ ïåðâûõ äâóõ ïðîöåäóð.
 îáùåì âèäå ñòðóêòóðà ìíîãîïàðàìåòðè÷åñêîé àäàïòèâíîé ñèñòå-
ìû óïðàâëåíèÿ ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.1.1.
Äâèæåíèå ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà êàê îáúåêòà óïðàâëåíèÿ â îáùåì
ñëó÷àå îïèñûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèåì
x
t
u
a
x
F
x
ξ
+=
)
,
,
,
(
&
, (1.1)
ãäå x n-ìåðíûé âåêòîð ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà; a r-ìåðíûé âåêòîð ïàðà-
ìåòðîâ, îïðåäåëÿåìûé êîíñòðóêöèåé ËÀ è ñâîéñòâàìè ñðåäû; u m-
ìåðíûé âåêòîð óïðàâëÿþùèõ âîçäåéñòâèé; ξ
x
n-ìåðíûé âåêòîð âîç-
ìóùåíèé; F n-ìåðíàÿ âåêòîð-ôóíêöèÿ, ïîëó÷àåìàÿ íà îñíîâå òåîðå-
òè÷åñêèõ è ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâàíèé îáúåêòà.
Íàáëþäåíèå çà äâèæåíèåì îáúåêòà îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ êîì-
ïëåêñà äàò÷èêîâ, èçìåðÿþùèõ êîìïîíåíòû âåêòîðà ñîñòîÿíèÿ è âåêòî-
ðà óïðàâëåíèÿ:
z = h(x, a, u, t) + ξ
z
, (1.2)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
