Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

6
ëàì äàò÷èêîâ.  îáùåì ñëó÷àå ïðîãðàììà îïèñûâàåòñÿ âåêòîð-ôóíê-
öèåé:
)
,
(
t
z
a
Π=
, (1.3)
ãäå
a
r-ìåðíûé âåêòîð èç îáëàñòè ïðîãðàììíûõ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ
(àýðîäèíàìè÷åñêèõ êîýôôèöèåíòîâ, èíåðöèîííî-ìàññîâûõ õàðàêòåðèñ-
òèê, êîýôôèöèåíòîâ óðàâíåíèé äèíàìèêè).
Äðóãîé ïðîöåññ îïðåäåëåíèÿ äèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê îáúåêòà
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïàðàìåòðè÷åñêóþ èäåíòèôèêàöèþ, èñïîëüçóþùóþ
âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû îáúåêòà.  êà÷åñòâå íà÷àëüíûõ îöåíîê
âåêòîðà ïàðàìåòðîâ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ çíà÷åíèÿ, îïðåäåëÿåìûå (1.3)
 îáùåì âèäå ïðîöåññ èäåíòèôèêàöèè îïèñûâàåòñÿ îïåðàòîðîì
)
,
,
(
)
(
ˆ
0
t
t
a
z
H
t
a
=
, (1.4)
ãäå
a
ˆ
r-ìåðíûé âåêòîð îöåíîê êîìïîíåíò âåêòîðà a.
Íà îñíîâå ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ è îöåíîê ïàðàìåòðîâ îáúåêòà îñóùå-
ñòâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîå îöåíèâàíèå ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà, ïîçâîëÿþùåå â
çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè ïîâûñèòü òî÷íîñòü èíôîðìàöèè î âåêòîðå x. Îïå-
ðàòîð, îïèñûâàþùèé îöåíèâàíèå, â îáùåì ñëó÷àå èìååò âèä
)
,
,
ˆ
,
(
)
(
ˆ
0
t
t
a
z
t
x
Φ=
, (1.5)
ãäå
x
ˆ
n-ìåðíûé âåêòîð îöåíîê êîìïîíåíò âåêòîðà x.
Äîïóñêàåòñÿ è îòñóòñòâèå îöåíèâàíèÿ ñîñòîÿíèÿ â ñëó÷àÿõ, êîãäà
òî÷íîñòü èçìåðåíèÿ âåêòîðà ñîñòîÿíèÿ (1.2) äîñòàòî÷íà äëÿ ðåøåíèÿ
çàäà÷ óïðàâëåíèÿ.
Èòîãîâîé ïðîöåäóðîé ìíîãîïàðàìåòðè÷åñêîé àäàïòèâíîé ñèñòåìû
îïòèìèçàöèè ðåæèìîâ ïîëåòà (ÑÎÐÏ) ÿâëÿåòñÿ îïòèìèçàöèÿ óïðàâëÿ-
þùèõ ñèãíàëîâ íà îñíîâå çàäàâàåìûõ öåëè óïðàâëåíèÿ è êðèòåðèåâ îï-
òèìèçàöèè. Îïåðàòîð, ôîðìàëüíî îïèñûâàþùèé ôîðìèðîâàíèå âåêòîðà
îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ, èìååò âèä
)
,
,
ˆ
,
ˆ
(
k
t
t
a
x
u
Ω=
(1.6)
Ïóòü ñîçäàíèÿ àäàïòèâíîé ÑÎÐÏ ñîäåðæèò â óêðóïíåííîì ïëàíå
ñëåäóþùèå ýòàïû:
1 ðàçðàáîòêà ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè îáúåêòà;
2 ôîðìóëèðîâàíèå êðèòåðèåâ îïòèìàëüíîñòè è ñèíòåç çàêîíîâ îï-
òèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ;

Страницы