Составители:
5
ãäå z l-ìåðíûé âåêòîð íàáëþäåíèé; ξ
z
l-ìåðíûé âåêòîð àääèòèâíûõ
øóìîâ; h l-ìåðíàÿ âåêòîð-ôóíêöèÿ, èçâåñòíàÿ íà îñíîâå òåîðåòè÷åñ-
êèõ è ýêñïåðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâàíèé äàò÷èêîâ èíôîðìàöèè.
Èäåîëîãèÿ ïîñòðîåíèÿ èíòåãðèðîâàííûõ êîìïëåêñîâ ïðåäïîëàãàåò
êîìïëåêñèðîâàíèå íà óðîâíå ÷óâñòâèòåëüíûõ ýëåìåíòîâ. Â ýòîì ñëó-
÷àå óðàâíåíèå (1.2) îïèñûâàåò ïðåîáðàçîâàíèå èíôîðìàöèè ÷óâñòâèòåëü-
íûìè ýëåìåíòàìè.
Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé ïîñòóïàþò â àäàïòèâíóþ îïòèìàëüíóþ ñèñ-
òåìó óïðàâëåíèÿ, ãäå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ äèíàìè÷åñêèõ õà-
ðàêòåðèñòèê îáúåêòà è îïòèìàëüíîãî îöåíèâàíèÿ åãî ñîñòîÿíèÿ. Ðàñ-
ñìàòðèâàåìàÿ ñòðóêòóðà ïðåäóñìàòðèâàåò äâà òèïà ïðîöåññîâ îïðåäå-
ëåíèÿ õàðàêòåðèñòèê îáúåêòà. Ïåðâûé èç íèõ ÿâëÿåòñÿ â çíà÷èòåëüíîé
ñòåïåíè òðàäèöèîííûì äëÿ àâèàöèè è ðåàëèçóåò ïðîãðàììíîå âîññòà-
íîâëåíèå îñíîâíûõ õàðàêòåðèñòèê îáúåêòà íåïîñðåäñòâåííî ïî ñèãíà-
Ðèñ 1.1. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà àäàïòèâíîé ÑÎÐÏ
Îáúåêò óïðàâëåíèÿ
Äàò÷èêè èíôîðìàöèè
Ïðîãðàììíàÿ
íàñòðîéêà
Èäåíòèôèêàöèÿ
ïàðàìåòðîâ
Îöåíèâàíèå
ñîñòîÿíèÿ
Óïðàâëåíèå u
Âîçìóùåíèÿ
Øóìû
Àïðèîðíàÿ èíôîðìà-
öèÿ îá îáúåêòå
Öåëü óïðàâëå-
íèÿ è êðèòåðèè
Àäàïòèâíàÿ ÑÎÐÏ
(,,,)
=+ξ
&
xFxaut
x
(,,,)
=+ξ
zhxaut
z
(,)
=Π
az
t
0
ˆ
(, , ,)
aHzat
t
=
0
ˆˆ
(,, ,)
xzat
t
=Φ
ˆˆ
(,,, )
k
u
xatt
=Ω
î
z
î
x
x
z
a
ˆ
x
ˆ
x
ˆ
a
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
