Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

9
Ïîëîæåíèå ñàìîëåòà îòíîñèòåëüíî âîçäóøíîãî ïîòîêà, îïðåäåëÿþ-
ùåå âåëè÷èíó àýðîäèíàìè÷åñêèõ ñèë, çàäàåòñÿ äâóìÿ óãëàìè α è β, îï-
ðåäåëÿþùèìè îòíîñèòåëüíîå ïîëîæåíèå ñâÿçàííîé è ñêîðîñòíîé ñèñ-
òåì êîîðäèíàò.
Ïî îòíîøåíèþ ê íîðìàëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò ñêîðîñòíàÿ ñèñòå-
ìà ïîâåðíóòà íà óãëû ψ
α
, ϑ
α
, γ
α
 ñêîðîñòíûå óãëû ðûñêàíèÿ, òàíãàæà
è êðåíà, ââåäåííûå ïî àíàëîãèè ñ ýéëåðîâûìè óãëàìè ψ, ϑ, γ äëÿ ñâÿ-
çàííîé ñèñòåìû.
5. Ïîëóñâÿçàííàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò F
l
. Åå îñü OX
l
ñîâïàäàåò ñ
ïðîåêöèåé âåêòîðà âîçäóøíîé ñêîðîñòè
V
íà ïëîñêîñòü ñèììåòðèè ñà-
ìîëåòà, îñü OZ
l
ñ ïîïåðå÷íîé îñüþ â ñâÿçàííîé. Òàêèì îáðàçîì, ñèñ-
òåìà OX
l
Y
l
Z
l
ïîâåðíóòà îòíîñèòåëüíî ñêîðîñòíîé íà óãîë ñêîëüæåíèÿ β
âîêðóã OY
l
= OY
α
è îòíîñèòåëüíî ñâÿçàííîé íà óãîë àòàêè α âîêðóã
OZ
l
= OZ.
6. Òðàåêòîðíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò F
ò
. Îñü OX
k
ñîâïàäàåò ñ íà-
ïðàâëåíèåì çåìíîé ñêîðîñòè
k
V
ñàìîëåòà. Îñü OY
k
ïîìåùàåòñÿ â âåð-
òèêàëüíóþ ïëîñêîñòü, ïðîõîäÿùóþ ÷åðåç îñü OX
k
, è íàïðàâëåíà ââåðõ
îò ïîâåðõíîñòè Çåìëè. Îñü OZ
k
îáðàçóåò ïðàâóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò.
Ïî îòíîøåíèþ ê íîðìàëüíîé òðàåêòîðíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò ïîâåðíó-
òà íà óãëû Ψ è Θ.
2.2. Óðàâíåíèÿ ïðîñòðàíñòâåííîãî äâèæåíèÿ
ñàìîëåòà
Ïðè âûâîäå óðàâíåíèé ïðîñòðàíñòâåííîãî äâèæåíèÿ ñàìîëåòà ïðè-
íèìàþòñÿ ñëåäóþùèå äîïóùåíèÿ:
êîíñòðóêöèÿ ñàìîëåòà ñ÷èòàåòñÿ æåñòêîé;
ìàññà ñàìîëåòà â ïðîöåññå ìîäåëèðîâàíèÿ ïîñòîÿííà, æèäêîå íà-
ïîëíåíèå îòñóòñòâóåò;
ãëàâíûå îñè èíåðöèè ËÀ ñîâïàäàþò ñ îñÿìè ñâÿçàííîé ñèñòåìû
êîîðäèíàò;
ñèëà òÿãè äâèãàòåëÿ ëåæèò â ïëîñêîñòè ñèììåòðèè ËÀ è ñîñòàâëÿ-
åò ñ îñüþ ÎÕ óãîë ϕ
ä
;
âðàùåíèå Çåìëè è êðèâèçíà åå ïîâåðõíîñòè íå ó÷èòûâàþòñÿ;
àýðîäèíàìèêà ËÀ íåëèíåéíàÿ ïî óãëàì àòàêè è ñêîëüæåíèÿ;
àòìîñôåðà ÿâëÿåòñÿ ñòàíäàðòíîé ïî ÃÎÑÒ 4401-81.

Страницы