ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
23
§7. Задание 3. Исследование вынужденных колебаний
механической системы с двумя степенями свободы
Механическая система с двумя степенями свободы находится под
действием силового гармонического возмущения в виде силы P=P
0
cos pt или
момента
M=M
0
cos pt. Пренебрегая сопротивлением, исследовать вынужденные
колебания системы.
Схемы механических систем в положении покоя показаны на рис.11.
Необходимые сведения об инерционных и упругих свойствах системы, а также ее
размеры приведены в таблице 1. Массами пружин и скручиваемых валов
пренебречь.
В таблице2 указано, к какому из тел системы приложена возмущающая сила
Р или пара сил с моментом М. Линия действия силы Р во всех случаях проходит
через центр тяжести тела, к которому она приложена. В процессе колебаний
линия действия силы остается либо вертикальной, либо горизонтальной (в
соответствии с таблице 2).
Пара сил с моментом
М расположена в плоскости колебаний тела, к
которому она приложена. Во всех вариантах положительное направление силы
Р
и момента
М, изменяющихся по гармоническому закону, можно выбирать
произвольно.
В таблице3 задано линейное или угловое смещение от положения покоя для
тела, к которому приложено силовое возмущение при условии воздействия
постоянной силы
Р=Р
0
или момента М=М
0
(случай нулевой частоты изменения
возмущения силы или момента). Для систем, находящихся под действием силы,
смещение задается вдоль линии ее действия, а для систем, находящихся под
действием пары сил, задается угловое смещение в плоскости действия этой пары
сил.
