ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
8
2/J2/vmT
2
4cx
2
c44
ω+= , где 2/rmJ
2
44cx
= .
Скорость центра тяжести диска
c
v и угловую скорость
4
ω можно
определить следующим образом. Так как диск катится без скольжения, то
ABBc
vv,2/vv
=
=
,
следовательно,
44C4226AC
r/y2r/v,y2r2/ly2/l2/l2/vv
&&&
=
=
ω
=
=
ω
=ω== .
Подставляем значения
CCx
v,J и
4
ω
в выражение для
4
T:
2
4
2
4
22
44
2
44
ym3r4/y4rm2/y4mT
&&&
=+= .
Таким образом, кинетическая энергия рассматриваемой механической
системы
2
4621
y]m6m)3/16(2/mm[)2/1(T
&
+++⋅= .
Найдем потенциальную энергию системы, которая определится работой сил
тяжести системы и силы упругости пружины на перемещении системы из
отклоненного положения, когда груз имеет координату y, в нулевое положение,
которым считаем положение покоя системы:
III
ППП
+
=
.
Потенциальная энергия, соответствующая силам тяжести при указанном
перемещении
gmgmП
61I
−
−
=
,
где h – вертикальное смещение центра тяжести стержня 6, которое вычисляем с
точностью до величины второго порядка малости относительно обобщенной
координаты y.
По рис.9 )cos1)(2
/
l(cos)2
/
l(2
/
lh
ϕ
−
=
ϕ
−= .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
