Теория механизмов и машин. Уваров В.П - 27 стр.

UptoLike

Составители: 

27
3
1
13
sin
sin
ϕ
ϕ
= ll
и подставляем найденное значение в уравнение (4). В результате получим:
3
1
1110
tg
sin
cos
ϕ
ϕ
=ϕ+ lll . (6)
Из уравнения (6) находим
3
tg
ϕ
:
011
11
3
cos
sin
tg
ll
l
ϕ
ϕ
=ϕ .
При определении угла
3
ϕ
следует учесть, что для функции
3
arctg
ϕ
главные значения меняются только в пределах
o
90
±
. В рассматриваемом при-
мере кулиса 3
совершает возвратно-вращательное движение и угол
3
ϕ меняется
в пределах
oo
27090
3
<ϕ< . Поэтому значение угла
3
ϕ
следует определить по
формуле
ϕ
ϕ
+π=ϕ
011
11
3
cos
sin
arctg
ll
l
. (7)
Подставив (7) в (2), получим функцию положения точки
Е кулисы 5
()
ϕ
ϕ
+π=ϕ
011
11
1
cos
sin
arctgsin
ll
l
ly
CDE
.
В вариантах по рис.9 для определения функции положения точки
Е не-
обходимо рассмотреть еще и векторный контур
СДЕ.
2. Определим кинематическую передаточную функцию скорости (аналог ско-
рости) точки
Е. Для этого продифференцируем обе части уравнения (2) по
1
ϕ
:
33
1
cos ϕ
ϕ=
ϕ
=
CD
E
Е
l
d
yd
у
,
где
()
[]
×
ϕϕ+
=
ϕ
ϕ
+π
ϕ
=
ϕ
ϕ
=ϕ
2
01111
011
11
11
3
3
cos/sin1
1
cos
sin
arctg
lll
ll
l
d
d
d
d
()
[]
()
[]
×
ϕϕ+
=ϕϕ
ϕ
×
2
01111
01111
1
cos/sin1
1
cos/sin
lll
lll
d
d