Составители:
Рубрика:
25
Вариант числовых значений параметров выбирается по последней цифре
шифра (табл. 3).
Т а б л и ц а 3
Последняя цифра шифра
Номер ри-
сунка ки-
нематиче-
ской схемы
Параметры
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Все рисун-
ки
AB
l , мм
170 110 100 150 170 140 130 160 160 210
5, 8, 5
CD
l , мм
750 540 600 700 800 700 670 720 810 800
9
CD
l , мм
150 120 80 150 180 140 130 150 180 120
9
DE
l , мм
400 210 250 240 330 350 320 380 450 210
Все рисун-
ки
0
l , мм
400 350 360 450 460 450 400 450 420 460
Все, кроме
9
l
, мм 800 600 620 800 870 720 600 780 850 870
1
ϕ , град
30 60 120 150 210 240 300 330 50 100
Все рисун-
ки
1
ω ,
1
с
−
1,0 2,0 2,5 3,0 1,5 2,0 1,0 3 2 1,5
Указания к выполнению задачи 3
Входным звеном рассматриваемых механизмов является кривошип, а
выходным – ползун или поступательно перемещающаяся кулиса. В зависимо-
сти от заданной системы координат определяется функция положения
(
)
1
ϕ
x
или
()
1
ϕy .
Для решения задачи целесообразно использовать метод замкнутых век-
торных контуров. С каждым звеном связывают вектор. Направление вектора
i
l
r
определяется углом
i
ϕ , который отсчитывается от положительного направле-
ния оси х. Решая уравнения замкнутости векторных контуров, определяют ис-
комые функции.
Продифференцировав по
1
ϕ
функцию положения, находят кинематиче-
ские передаточные функции скорости (аналоги скорости) ползуна
()
1
1
ϕ
=ϕ
′
d
xd
x
или
()
1
1
ϕ
=ϕ
′
d
yd
y
,
а затем и скорости
υ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »