Теория механизмов и машин. Уваров В.П - 24 стр.

UptoLike

Составители: 

24
34536156
5
=
+
=
+
= pnWq .
Это означает, что вследствие неточности изготовления при сборке в по-
следней кинематической паре возникнут натяги. Если этой парой является пара
ползун-стойка (направляющая), то первый натяг возникает при несовпадении
осей ползуна и направляющей, а второй и третийпри угловом несовпадении
ползуна и направляющей.
Эти избыточные связи требуют большой точности изготовления
и сборки
механизма.
Для устранения избыточных связей снизим класс пары
()
12 , выполнив
ее цилиндрической, и пары
()
32
, выполнив ее сферической (рис.4, б). По-
скольку цилиндрическая пара является парой 4 класса, а сферическая – 3 класса,
то число избыточных связей становится равным нулю:
01314253613456
345
=+
+
=
+
+
= pppnWq .
Механизм без избыточных связей называют рациональным или самоус-
танавливающимся механизмом. Такой механизм собирается без натягов, даже
если в размерах звеньев имеются отклонения от номинальных значений.
Задача 3
Для указанных кинематических схем шестизвенных кулисных механиз-
мов определить:
а) функцию положения выходного звена механизма;
б) скорость выходного звена для заданного значения угла поворота
входного
звена графическим и аналитическим методами.
Кинематическая схема выбирается по предпоследней цифре шифра
(табл.2)
Т а б л и ц а 2
Предпоследняя цифра
шифра
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Номер рисунка кинема-
тической схемы
5 6 7 8 9 5 6 7 8 9