Теория механизмов и машин. Уваров В.П - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

23
таточной точностью. Эту избыточную связь не следует учитывать при решении
задачи.
Контакт зубьев в зубчатой паре следует считать линейным. Поэтому зуб-
чатая пара в рассматриваемых механизмах является парой второго класса.
Указания к выполнению задачи 2
Все рассматриваемые в задаче механизмы следует считать пространст-
венными, что объясняется неизбежными неточностями изготовления.
Для
определения числа избыточных связей q необходимо использовать
формулу А.П. Малышева
12345
23456 pppppnWq
+
+
+
+
+−
=
,
где
q – число избыточных связей в механизме; W – число степеней свободы
механизма;
п – число подвижных звеньев;
5
р ,
4
р ,
3
р …– число кинематических
пар соответствующего класса.
Во всех вариантах, кроме шестого, механизмы имеют
1=W .
После определения числа избыточных связей следует добиться их устра-
нения путем снижения класса кинематических пар.
Последовательность решения задачи определяется рассмотренным ниже
примером.
Пример
. Задана схема кривошипно-ползунного механизма (рис.4, а). Число
степеней свободы этого механизма равно единице.
Вследствие неточностей изготовления оси шарниров А, В, С непарал-
лельны. Поэтому этот механизм считается пространственным.
1. Обозначим цифрами все звенья. Стойку обозначим цифрой 0. Определяем на-
звания подвижных звеньев: 1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – ползун.
2. Выписываем
кинематические пары, указывая их класс и наименование.
()
01 − ;
()
12 − ;
()
23 − – вращательные кинематические пары 5 класса.
()
03
−
–
поступательная кинематическая пара 5 класса.
4
5
=
p .
3. Определяем по формуле А.П. Малышева число избыточных связей.

Страницы