Составители:
Рубрика:
26
1
ωx
′
=
υ
или
1
ωу
′
=
υ
, (1)
где
1
ω – заданная угловая скорость кривошипа.
При графическом определении скорости ползуна для заданного положе-
ния механизма строят план скоростей.
Пример
. Задана кинематическая схема шестизвенного кулисно-
тангенсного механизма (рис.10), включая стойку О, кривошип 1, камень 2, ку-
лису 3, камень 4 и кулису 5. Входное звено – кривошип – вращается с посто-
янной скоростью
1
ω . Кулиса 3 совершает качательное движение. Выходное
звено – поступательно перемещающая кулиса 5. Необходимо определить функ-
цию положения
(
)
1
ϕ
E
y точки Е, лежащей на оси кулисы; скорость
Е
υ
анали-
тическим и графическими методами для заданного значения угла поворота кри-
вошипа, который отсчитывается от положительного направления оси х.
1. Определим функцию положения
(
)
1
ϕ
E
y .
Очевидно,
3
sin
ϕ
=
CDE
ly , (2)
где
CD
l – длина кулисы,
3
ϕ – угол, определяющий положение кулисы, кото-
рый, как и
1
ϕ , отсчитывается от положительного направления оси х.
Для определения угла
3
ϕ рассмотрим векторный контур АВС, в который
входят вектор
1
l
r
, направленный по звену 1, вектор
3
l
r
, направленный по звену
3, и вектор
0
l
r
, лежащий на оси х. В соответствии с выбранными направле-
ниями векторов составляем векторное уравнение
310
lll
r
r
r
=+ , (3)
которое проецируем на оси координат
x
А
, y
А
:
33110
coscos
ϕ
=
ϕ
+− lll , (4)
3311
sinsin
ϕ
=
ϕ
ll . (5)
Из уравнения (5) находим
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »