Теория механизмов и машин. Уваров В.П - 6 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1.3. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

(Объем дисциплины:

спец. 1201, 1205 – 120 час.; спец. 1709 – 150 час.; спец.1502 – 170 час.)

Введение

[1], с.3…6; [2], с.11…18; [3], с.4…8; [4], с.5…8

Содержание дисциплины «Теория механизмов и машин» и ее значение

для инженерного образования. Связь теории механизмов и машин с другими

областями знаний. История становления науки о механизмах и машинах. Роль

отечественных ученых в разработке

проблем теории механизмов и машин.

РАЗДЕЛ 1. ОСНОВЫ СТРОЕНИЯ МАШИН

1.1. Основные понятия теории машин и механизмов

[1], с.4...8; [2], с.19…32; [3], с.19…23; [4], с.9…17

Механизм. Машина. Машина-автомат. Промышленный робот. Звено ме-

ханизма. Входные и выходные звенья. Кинематическая пара. Классификация

кинематических пар. Низшие и высшие пары. Кинематическая цепь.

Вопросы для самопроверки

1. Поясните

понятие механизм, машина, машина-автомат, промышленный робот.

2. Перечислите основные виды механизмов, машин.

3. Дайте определение звена, кинематической пары.

4. По какому признаку классифицируют кинематические пары?

5. Какую кинематическую пару называют высшей, низшей?

6. Какие бывают кинематические цепи?