Теория механизмов и машин. Уваров В.П - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

8
РАЗДЕЛ 2. ОБЩИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ ОСНОВНЫХ ВИДОВ
МЕХАНИЗМОВ
2.1. Рычажные механизмы
[1], с.17…28; [2], с.52…54, с.68…130, с.550…567;
[3], с.59…118, с.128…136, с.308…321; [4], с.28…52, с.164…170
Основные виды рычажных механизмов. Функции положения и кинема-
тические передаточные функции. Метод замкнутого векторного контура для
определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов.
Кинематическое исследование механизмов
с разомкнутыми кинематическими
цепями методом преобразования координат с использованием матриц перехода.
Графоаналитические методы кинематического анализа.
Образование плоских рычажных механизмов методом присоединения
структурных групп Ассура. Условие существования кривошипа. Проектирова-
ние четырехзвенных механизмов по заданным положениям звеньев. Проекти-
рование механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения
средней скорости выходного звена.
Вопросы
для самопроверки
1. Какие механизмы называются рычажными?
2. Назовите основные виды рычажных механизмов.
3. Перечислите названия звеньев. По какому признаку звенья получили названия?
4. В чем заключается задача кинематического анализа?
5. Что такое аналог скорости и аналог ускорения?
6. В чем суть метода замкнутого векторного контура?
7. Что такое матрица преобразования координат?
8. Сформулируйте
теорему сложения скоростей при сложном движении точки.
9. Сформулируйте сущность метода и порядок построения планов скоростей.
10. Как, пользуясь свойством подобия, определить скорость или ускорение за-
данной точки звена, используя построенные планы скоростей и ускорений?

Страницы