Теория механизмов и машин. Уваров В.П - 7 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1.2. Основные виды механизмов и их структурные схемы

[1], с.9…11; [3], с.23…32; [4], с.17…23

Механизмы с низшими и высшими парами. Плоские и пространствен-

ные механизмы. Структурная схема механизма. Рычажные, зубчатые, кулачко-

вые, фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими связями. Волновая пере-

дача. Механизмы с прерывистым движением выходного звена. Гидравлические

и пневматические механизмы.

Вопросы для

самопроверки

1. Нарисуйте схемы наиболее распространенных механизмов с низшими парами.

2. Приведите примеры механизмов с высшими парами.

3. Какие механизмы называют плоскими, а какие пространственными?

1.3. Структурный анализ механизмов

[1], с.11…17; [2], с.32…52; [3], с.32…59; [4], с.24…28

Число степеней свободы механизма. Обобщенные координаты механиз-

ма. Начальные звенья. Избыточные связи. Устранение избыточных связей. Ме-

стные подвижности

в механизмах.

Вопросы для самопроверки

1. Что такое число степеней свободы механизма?

2. Напишите формулы Чебышева и Малышева.

3. Что такое избыточная связь?

4. Как устранить избыточные связи?

5. К чему приводит появление избыточных связей в механизме?

6. Приведите примеры механизмов с местными подвижностями.