ВУЗ:
Составители:
9
Рис.7
На рисунке 8 показана схема модели системы с линейной обратной связью.
Рис.8
3 ПРОГРАММА РАБОТЫ
1. Набрать модель релейной следящей системы с линейной обратной связью по произ-
водной. Уровень выходного сигнала релейного элемента принять равным
um
p
=
+
5 , где m
- номер подгруппы.
2. При некоторой средней величине задающего воздействия
uu
gp0
2= / определить
зависимость времени регулирования от коэффициента обратной связи по производной. Зари-
совать кривые переходных процессов и фазовых траекторий для трех случаев:
процесса с перерегулированием;
процесса, имеющего участок скольжения;
оптимального процесса.
3. При той же величине задающего воздействия установить коэффициент обратной
связи, соответствующий оптимальному переходному процессу, и убедиться, что при других
значениях
задающего воздействия переходный процесс не является оптимальным.
4. Заменить линейную обратную связь на нелинейную согласно рисунку 7б. Зарисовать
фазовые переходные процессы и фазовые траектории для нескольких значений задающего
воздействия разного знака.
4 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Дать понятие оптимальной и квазиоптимальной систем.
