ВУЗ:
Составители:
7
Рис.4
Системы квазиоптимальные по быстродействию
. В большинстве случаев автоколеба-
ния рассматриваются как нежелательное явление и, чтобы избавиться от них, могут прини-
маться специальные меры. Например, релейный элемент может быть заменен на элемент с
линейной зоной и насыщением. В этом случае система называется квазиоптимальной, так как
процессы в ней будут очень близки к оптимальным (рис.4б).
В случае систем порядка выше второго задача синтеза, а также реализация управля-
ющего устройства, осуществляющего оптимальное по быстродействию управление, сущест-
венно усложняются, особенно в связи с необходимостью получать производные выходной
координаты до ( n-1) порядка. Кроме того, уже для системы третьего порядка использование
нелинейных обратных связей связано с отдельными ограничениями и приходиться применять
специализированные вычислительные устройства, ведущие расчет моментов переключения в
процессе управления.
Однако на практике строго оптимальное управление требуется сравнительно редко,
важнее получить быстродействие, близкое к предельному, но при более простой реализации
управляющего устройства. Получающиеся при этом системы также называются квазиопти-
мальными.
Имеется два основных способа получения квазиоптимальных систем : либо упрощение
структуры
и оператора управляющего воздействия, либо синтез оптимального управляющего
устройства для предварительно упрощенного объекта управления.
Рассмотрим первый способ, который для исследуемой системы может быть сведен к
замене нелинейной функции f(y) на линейную, то есть к замене нелинейного преобразователя
НП линейным звеном с коэффициентом передачи К. Уравнение линии переключения, полу-
ченное в результате такого
упрощения, имеет вид
v=x+Ky.
Момент начала торможения будет определяться этой прямой переключения, и, как
видно на рис.5, оптимальный переходный процесс будет осуществляться только для одной
величины
x
0
*
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
