ВУЗ:
Составители:
6
го по быстродействию управления в рассматриваемой системе необходимо обеспечить вы-
полнение условия
u
u sign v пи v
пи v
=
>
=
R
S
T
р ,
р .
0
00
(10)
Реализация оптимальной по быстродействию системы
. Управляющее устройство в оп-
тимальной по быстродействию системе должно содержать релейный элемент РЭ, реализую-
щий зависимость (10), и вычислительное устройство ВУ, вычисляющее функцию переклю-
чения. Вычислительное устройство в рассматриваемом случае, как легко видеть из
выражения (9), должно состоять из дифференциатора Д, нелинейного преобразователя НП и
сумматора. Структурная схема синтезированной оптимальной системы показана
на рис.3а.
Если
g const
0
= , то yg x==−
..
и реализация оптимальной системы сводится к введению
нелинейной обратной связи по первой производной от выходной координаты системы
(рис.3б).
Рис.3
Оптимальная система, реализованная согласно структурных схем на рис.3, работает
устойчиво при больших отклонениях x, а точка равновесия системы (начало координат) чаще
всего неустойчива, то есть установившимся режимом работы является режим автоколебаний.
Причиной возникновения автоколебаний может явиться отклонение характеристики реаль-
ного релейного элемента от идеальной, например, наличие у релейного элемента гистерезиса
.
В этом случае линия переключения смещается и образуется предельный цикл, охватываю-
щий начало координат (рис.4а).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
