ВУЗ:
Составители:
8
Рис.5
Для других значений скачкообразного входного сигнала переходный процесс имеет
либо перерегулирование (при
xx
00
>
*
), либо участок скользящего режима (при xx
00
<
*
). В
обоих случаях длительность переходного процесса увеличивается (рис.5б) и зависит от вели-
чины отклонения
x
0
от значения x
0
*
. Коэффициент воздействия по производной К выбира-
ют, например, из условия, чтобы переходный процесс был оптимальным для некоторого
среднего значения
x
0
из возможного диапазона значений.
Моделирование оптимальной по быстродействию системы.
Моделирование системы
будем проводить по структурной схеме, приведенной на рисунке 3б, с тем только отличием,
что сигнал первой производной будем брать непосредственно из схемы набора модели объ-
екта. Полная схема исследуемой оптимальной по быстродействию системы показана на
рисунке 6.
Для реализации на АВК-6 цепочки обратной связи удобно использовать блок умноже-
ния-
деления. Данный блок содержит преобразователь "умножение-модуль", позволяющий
выполнить либо перемножение, либо формирование модуля входного сигнала, преодразова-
тель "деление", обеспечивающий деление одного аналогового сигнала на другой во всех че-
тырех квадрантах, преобразователь "умножение", обеспечивающий перемножение двух ана-
логовых сигналов, два сумматора и четыре пассивных делителя. Для формирования зависи-
мости
05
2
,z signz
достаточно использовать преобразователь "умножение -модуль" с замк-
нутой перемычкой и пассивный блок с коэффициентом 0.5. Схема включения блока показана
на рисунке 7.
Рис.6
