Расчет динамических характеристик металлорежущих станков. Ванин В.А - 12 стр.

UptoLike

Рубрика: 

3. Модули упругости ремней
Профиль
ремня
Материал
Модуль упругости Е,
МПа
Плоский
ремень
Прорезиненная ткань
Хлопчатобумажная ткань
Высокополимерные
материалы
80…120
30…60
2250…3800
Зубчатый
ремень
Со стальным кордом 6000…39000
Клиновые
ремни
Хлопчатобумажный корд
Кордотканевые
Шнуровой корд из волокна
анид
80…120
250…400
600…800
1.2.5. Крутильная податливость цепных передач
Приведенная крутильная податливость цепных передач определяется по формуле
,
2
ц
цп
FtR
lk
e =
рад/Нм, (15)
где Rрадиус начальной окружности звездочки на валу приведения, м; F = ldпроекция площади опорной поверхности
шарнира, м
2
; l – длина втулки, для цепейширина звена, м; d – диаметр валика, м; t – шаг цепи; k
ц
коэффициент
податливости, k
ц
= (0,8…1,0)10
–14
м
2
/Ндля втулочно-роликовых цепей, k
ц
= (2,0…2,5)10
–14
м
2
/Ндля зубчатых цепей.
1.3. УЧЕТ ИЗГИБНОЙ ПОДАТЛИВОСТИ ВАЛОВ И
ПОДАТЛИВОСТИ ОПОР
В зубчатых передачах нагрузка на зубчатые колеса сопровождается изгибом валов и упругой деформацией опор, что
приводит к дополнительным взаимным поворотам зацепляющихся зубчатых колес. Эту взаимную податливость можно
рассчитать, если поместить эквивалентные упругие звенья между сосредоточенными, соответствующими зубчатым колесам
звеньями.
1.3.1. Эквивалентная крутильная податливость
Эквивалентная крутильная податливость определяется по приведенной ниже последовательности:
1. Определяются силы, действующие на зубчатые колеса
()
,tg1
2
к
кр
к
ρ+α+=
R
М
Р
Н, (16)
где R
к
радиус начальной окружности k-го зубчатого колеса, м; М
кр
передаваемый колесом крутящий момент, Нм; α
угол зацепления (принимается равным 20°); ρугол трения (tgρ = 0,1; ρ ~ 5,71°).
2. Определяется
к
y суммарный прогиб вала под зубчатым колесом от всех сил Р
к
, действующих на данный вал
(черта сверху указывает на векторный характер величины).
3. Вычисляется перемещение δ
k
k-го зубчатого колеса, вызванное податливостью опор
()
+
δ+
+
δ=δ+
+
δδ=δ
bа
b
bа
а
bа
а
аbааbi
, (17)
где
А
Ре
оаа
=δ ,
В
Ре
оbb
=δ , Р
А
, Р
В
суммарная реакция от сил Р
i
в опорах А и В, Н;
оа
е ,
ов
е податливость опоры А и В,
рад/Нм
4. Полное линейное перемещение зубчатого колеса рассчитывается по формуле
,
iii
у δ+=
м, (18)
Рис. 5. Схема смещения вала
5. Относительное смещение колес i и i + 1, соответственно передаваемых крутящий момент с одного вала на другой,
рассчитывается по формуле