Расчет динамических характеристик металлорежущих станков. Ванин В.А - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

,
11, ++
∆
−
∆
=
∆
iiii
м, (19)
Примечание: относительное смещение является векторной величиной, следовательно, может иметь положительное или
отрицательное направление в зависимости от направления выбранной оси.
6. Расчет взаимного угла поворота зубчатых колес, приведенного к i-му колесу и вызванному относительным смещением на
величину
1, +
∆
ii
()
,
tg
1,1,
i
ii
R
ii
T
i
R
ρ+α∆+∆
=α
+
−
+
−
рад, (20)
где
1, +
−
∆
ii
T
и
1, +
−
∆
ii
R
– соответственно тангенциальная и радиальная проекция вектора
1, +
∆
ii
, м; R
i
– радиус начальной
окружности шестерни, к валу которой приводится податливость, м.
7. Определение эквивалентной крутильной податливости
()
,
tg
2
1,1,
экв
T
i
i
ii
R
ii
T
i
i
PR
M
е
ρ+α∆+∆
=
α
=
′
+
−
+
−
рад/ Н⋅м, (21)
где P
i
T
– окружная сила на зубчатых колесах i и i + 1, Н.
8. Определение податливости опор с подшипниками качения.
Податливость опор зависит от типа, серии и размера, от конструктивного решения, посадок и технологии обработки
монтажных поверхностей. Податливость таких опор определяется упругим сближением
i
δ
′
тел качения и колец, и
контактными деформациями
i
δ
′′
в местах посадки колец на вал и в корпус.
Для однорядовых шарикоподшипников
δ
′
определяется по формулам:
()
[]
,101027,0
326
Pd
−
⋅−=δ
′
м, (22)
для роликовых подшипников
,10
2
ш
−
⋅=δ
′
Pk
м. (23)
При расчете роликовых подшипников:
d
k
9
ш
1052,0
−
⋅
=
– для нормальной серии
d
k
9
ш
1033,0
−
⋅
=
– для широких серий;
d
k
9
ш
1065,0
−
⋅
=
– для подшипников с короткими роликами;
d
k
9
ш
104,0
−
⋅
=
– для двухрядных роликоподшипников.
Деформацию
δ
′′
рассчитывают по формуле
,1
4
кп
+
π
=δ
′′
D
d
db
Pk
м, (24)
где k
кп
= (1…2,5)10
–12
м
3
/Н – коэффициент контактной податливости.
Примечание: во всех приведенных выше формулах Р – нагрузка на подшипник, кг; d, D, b – соответственно внутренний,
наружный диаметры и ширина подшипника, м.
Расчетные параметры подшипников приведены в прил. П2.1, П2.2.
1.3.2. Податливость зубчатой передачи, приведенная
к крутильной податливости
Данная деформация определяется изгибными и контактными деформациями зубьев. Приведенная к одному из валов
крутильная податливость зубчатой передачи выражается формулой
,
cos
22
з
пз
α
=
bR
k
e
рад/Н⋅м, (25)
где b – рабочая ширина колеса, м; α – угол зацепления, рад; R – радиус начальной окружности зубчатого колеса,
расположенного на валу, к которому приводится податливость передачи, м; k
з
– упругая деформация пары зубьев при
действии единичного нормального давления, приложенного на единицу ширины зуба; k
з
= 6⋅10
–11
м
2
/Н – для стальных
прямозубых колес; k
з
= 3,6⋅10
–11
м
2
/Н – для стальных косозубых колес; k
з
= 4,4⋅10
–11
м
2
/Н – для стальных шевронных колес.
Примечание: для конических колес R – среднее значение радиуса начальной окружности.
1.3.3. Полная эквивалентная крутильная податливость
Для определения полной эквивалентной крутильной податливости зубчатых передач
экв
п
e необходимо знать
эквивалентную крутильную податливость
экв
е
′
передачи и податливость зубчатой передачи, приведенной к крутильной
податливости
пз
e :
,
пзэкв
экв
еее
п
+
′
=
рад/Н⋅м. (26)

Страницы