Расчет динамических характеристик металлорежущих станков. Ванин В.А - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Примечание: в итоге данного этапа расчетов должны получиться полные эквивалентные крутильные податливости зубчатых
передач всего рассчитываемого механизма (по каждому валу отдельное значение) и полные моменты инерции каждого вала, состоящие из
суммы приведенных моментов инерции колес участвующих в передачи крутящего момента, т.е. колеса, получающие и передающие
вращение.
1.4. УЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Электромагнитное поле двигателя обладает свойствами упругости и демпфирования. Можно приближенно считать, что
электромагнитный момент двигателя пропорционален угловому смещению ротора при крутильных колебаниях;
коэффициент пропорциональности – податливость электромагнитной связи. Тогда двигатель можно приближенно
представить в виде колебательной системы с одной степенью свободы, записав уравнение ротора двигателя в виде
,
1
н1
эд
1эд1р
M
e
сI =ϕ+ϕ+ϕ
&&&
Н⋅м, (27)
где I
р
– момент инерции ротора, Н⋅м
2
; с
эд
– коэффициент демпфирования электромагнитной связи, Н⋅м⋅с/рад; М
н
– момент,
действующий на ротор со стороны механической системы привода, Н⋅м.
Двигатель приближенно можно представить в виде колебательной системы с одной степенью свободы, ротор двигателя
с моментом инерции I
p
, электромагнитная упругая связь с податливостью е
эд
и коэффициентом демпфирования с
эд
.
Для асинхронного электродвигателя
с/рад,Н ,м;рад/Н ,
2
1
pэкэд
к
эд
⋅ω=⋅= ISc
рМ
е
(28)
где р – число пар полюсов; М
к
– критический (максимальный) момент, Н⋅м; S
к
– скольжение электродвигателя
()
[]
()()
[]
{
}
,111 1
м;Н ,
2
нннк
нк
−−−λ+λ+−λ+λ=
⋅
λ
=
SSSSSS
ММ
(29)
где S
н
– скольжение при нормальном моменте; λ – кратность максимального момента;
Гц ,2
ээ
fπ=ω ,
где f
э
– частота энергосети, Гц.
Рис. 6. Эквивалентная схема двигателя
Значение М
к
определяется по каталогам, исходя из номинальной мощности двигателя N
н
(кВт) и номинальной частоты
вращения ротора n
н
(мин
–1
) по формуле
;м;Н ,9549
ном
к
н
н
к
М
М
n
N
М =λ⋅λ=
(30)
для двигателя постоянного тока:
с/радмкг , м;рад/кг ,
р
эд0эд
⋅⋅=⋅υω=
э
Э
Т
I
cTe
, (31)
где
M
S
=υ
– крутизна статической характеристики двигателя в координатах;
M
– момент – S – скольжение;
ω
– скорость
холостого хода, рад/с;
яяэ
RLT = – электромагнитная постоянная времени двигателя, с;
яя
, RL – индуктивность и активное
сопротивление якорной цепи.
Уравнение движения ротора
мр
ед
рэдрр
1
М
e
сI =ϕ+ϕ+ϕ
&&&
, (32)
где
р
I
– момент инерции ротора;
эд
с
– коэффициент демпфирования электромагнитной связи;
ед
e
– коэффициент
демпфирования;
м
М – момент, действующий на ротор со стороны механической части привода.
1.5. ПОСТРОЕНИЕ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ ПРИВОДА
ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА

Страницы