Расчет динамических характеристик металлорежущих станков. Ванин В.А - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

,
;
2
,
2
,
km
i
k
i
kmi
k
i
i
I
I
iee
=
=
(34)
где
km
i
,
– передаточное отношение между валом m, на котором находится данный элемент, и валом k, к которому
осуществляется приведение, верхний индекс k указывает вал, к которому осуществляется приведение.
Приведенная динамическая система представлена на рис. 9.
Рис. 9. Приведенная динамическая система
2. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА
Особенностью динамического расчета привода станков является большое количество степеней скоростей, каждая из
которых имеет отличные от других динамические параметры, большая номенклатура приводных механизмов. Проведение
динамического расчета привода станка осуществляется в следующей последовательности (рис. 10).
Рис. 10. Расчетная схема приведенной динамической системы привода
1. Уменьшение числа степеней свободы в расчетных схемах.
2. Составление дифференциальных уравнений системы привода.
3. Определение передаточной функции системы.
4. Расчет частотных характеристик системы.
5. Расчет собственных частот и определение форм колебаний системы.
6. Анализ частотных характеристик системы.
7. Построение переходных и импульсных переходных характеристик системы.
8. Определение реакции системы на произвольное входное воздействие.
9. Оценка показателей динамического качества системы.
2.1. УПРОЩЕНИЕ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ ПРИВОДА
Колебательная система имеет столько различных частот собственных колебаний, сколько у неё степеней свободы. В
большинстве случаев диапазон возмущающих сил такой, что не требуется знание высших собственных частот системы и
форм колебаний на этих частотах.
После приведения параметров динамической системы привода к валу электродвигателя расчетная схема принимает
следующий вид (для упрощения промежуточных преобразований демпфирование пока не учитывается).
Такая схема имеет S степеней свободы (по числу инерционных элементов) и соответственно столько же частот
собственных колебаний.
Количество элементов расчетной модели упругой системы можно уменьшить, преобразовав ее в эквивалентную
упругую систему, имеющую такие же энергетические показатели.
Поскольку динамические нагрузки в многомассовой системе определяются низкочастотными колебаниями масс,
амплитуда которых имеет наибольшие значения, то для упрощения динамических расчетов исходную динамическую
систему заменяют системой с меньшим числом степеней свободы, которая в заданном в частотном диапазоне
max
0 ww
<
<
с
требуемой точностью имеет частоты и формы собственных колебаний, соответствующие исходной системе.
Для проведения упрощения динамическая система расчленяется на чередующиеся одномассовые (типа а) и
двухмассовые (типа б) парциальные системы (системы с одной степенью свободы), которые не искажают характеристик при
2
max
2
ww >>
(рис. 11),

Страницы