Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 103 стр.

UptoLike

Рубрика: 

103
частоты k
1
. Учитывая, что ru
0
= sω
O
= I
С
ω
0
/τ
М
, можно выражения (207)
представить в следующем виде:
( ) ( )
ς
γττ
+
ν
νωϕ tktk
I
ktkt
k
t
M
C
111
1
00
cos,,expcossinexp1
&
. (208)
Необходимо отметить, что из-за приближённого характера выра-
жение (208) оно не удовлетворяет начальному условию
0)0(
0
=ϕ
&
.
Точное выражение (206) этому условию удовлетворяет. Определив
закон изменения угловой скорости ротора, можно найти и законы из-
менения обобщённых координат привода.