ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
102
Первое слагаемое в (204) представляет собой затухающий колеба-
тельный процесс с частотой k. Эти затухающие колебания вносят по-
правку в низкочастотную составляющую переходного процесса, опре-
деляемую выражением (202). Легко убедиться, что эта поправка ока-
зывается малой при малых
l
ς
и
ττ /
l
. Второе слагаемое в (204) отра-
жает затухающие колебания с высокими частотами. Частоты
l
k
′
при
слабом демпфировании близки к собственным частотам
l
k
, привода.
Возникновение колебаний с собственными частотами является харак-
терной особенностью переходных процессов в упругом приводе. Оце-
ним амплитудные значения отдельных компонент этих колебаний,
учитывая малость
Mlll
ττττς /,/,
&
. При этом в первом приближении
получаем
.;11;
112
l
l
MlMl
kk =
′
≈τττ−ττ≈∆
−−
Отсюда
tk
ru
tkktk
ru
l
l
ll
M
ll
l
M
l
ll
M
cossincos1
0
2
1
2
0
τγ
−≈
′′
ττ
ντ
−ν−τ+
ττ
τ
−
γ∆
τ
−
−
.
Таким образом, начальное значение амплитуды затухающей гар-
моники, имеющей частоту
l
k
, приблизительно равно
)/(
0
τγ
l
ru
.
С ростом номера 1 значения обычно быстро возрастают, поэтому
амплитуды колебаний быстро убывают с ростом l. При практических
расчётах чаще всего можно ограничиться учётом только колебаний с
первой собственной частотой. Отметим также, что с ростом l растёт
величина
ll
kς=ν
1
, а это означает, что колебания более высоких час-
тот быстрее затухают. Учитывая, что поправка к (204), определяемая
первым слагаемым в (206), является обычно весьма малой, можно
принять для закона изменения угловой скорости ротора следующее
выражение:
( )
tktk
ru
kt
k
t
111
1
0
00
cosexp)sin)(exp(1 ς−
τγ
−
ν
ν−−ω≈ϕ
&
. (207)
Таким образом, в первом приближении можно считать, что в за-
коне изменения угловой скорости ротора двигателя наряду с затухаю-
щими колебаниями частоты k присутствуют затухающие колебания
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- …
- следующая ›
- последняя »
