Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 100 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

100
предполагать, что значения и существенно превышают
1
τ
и
0
1
τ
при-
мем для определённости, что
M
τ>τ
25,0
, т.е. что разбег жёсткой ма-
шины был бы колебательным процессом. При сделанных предположе-
ниях из (193) имеем
)()1()()(
00
1
0
)(
00
)(
0
prprUpppr
L
L
−
+τ=ρ=ϕ
&
. (201)
Для передаточной функции r
00
(р) используем выражение (174).
Подставляя в него е
0М
в форме (160), получаем
.)()(
)12(
1
1
)1(
)(
)(
11
)(
1
22
0
2
0
)(
0
pp
PP
pP
Pru
ppSp
ru
P
l
n
i
llll
MM
M
MM
αα
=
α
ϕ+ϕ=
+ςτ+τγ
×
×
+τ+ττ
τ
+
+τ+ττ
=ϕ
∑
&&
&
(202)
Здесь учтено, что
1
)(
00
−
γ=χ
l
l
, где
l
γ
определяется по (113), a
MC
SI
τ=/
. Разложим на простейшие дроби первое слагаемое:
)1(1
2
0
2
)(
1
+τ+ττ
=
+τ+ττ
+
+=ϕ
ppSp
ru
pp
cBp
p
A
mMMM
L
&
.
Неизвестные коэффициенты А, В, С находим, приравнивая выра-
жения при одинаковых степенях Р в числителях левой и правой мас-
тей. Получаем
)1(
)1(
2
00
)(
1
+τ+ττ
+ττ
−=ϕ
ppSp
pru
Sp
ru
mM
M
L
&
. (203)
Взяв от этого выражения обратное преобразование Лапласа,
находим
)]cossin)(exp(1[)(
1
01
ktktktt +νν−−ω=ϕ
−
&
, (204)
где
SrU /
00
=ω
– угловая скорость холостого хода двигателя, равная в
данном случае (при отсутствии сил сопротивления) угловой скорости
установившегося движения;
2/12/1
)4/1()(;2/1 ττ−ττ=τ=ν
−
MM
k
. Лег-
ко убедиться, что это решение совпадает с соответствующим законом
изменения угловой скорости при разбеге жёсткой машины. Остальные

Страницы