Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

101
слагаемые в (200), образующие
)(
)(
11
P
α
ϕ
&
, отражают влияние упругости
системы привода. Раскрывая их на простейшие дроби, имеем
,
121
)12)(1(
222
222
1
0
+τς+τ
+
+
+τ+ττ
+
=
=
+τς+τ+τ+ττ
γτ
−
pp
PDC
pp
PBA
pppp
Pru
lll
ll
mM
ll
lllmM
eM
решая систему линейных уравнений для A
l
, B
l
, C
l
, D
l
находим
)/( ;
;/)(;/)/2(
2
22
mlllll
lMlllllll
BDAC
lBlA
τττ−=−=
∆τ−ττη=∆ττ−τςη=
.
где
.)2242(
;/
11
1
21122
0
−−−−
ττς+ττς+ς−τττ−τ−ττ=
=∆γτ=η
llMllHllM
llMд
ru
.
В результате получаем следующее разложение
)(
)(
11
p
α
ϕ
&
на про-
стейшие дроби:
.
)12(
2)1(
)(
}/)(){(
1
)(
22
2112
0
1
22
2
0
)(
11
∑
∑
+τς+τγ∆
τς+ττττ−
τ−γ∆×
×ττ−τς+τ−ττ
+τ+ττ
τ
=ϕ
−−
−
α
pp
p
ru
p
pp
ru
p
llll
lllMl
mll
llllM
mM
M
&
(205)
Пользуясь таблицами обратного преобразования Лапласа [18],
находим
),exp(sin)(
sco)1[()()exp(
cos)(sin)/2[)()(
1111
1
1121
0
1
21211
011
ttkk
tklrut
ktktkrut
l
ll
lmll
n
l
lMllM
n
l
lMlllll
ν−
′′
ντττ−ν−τ+
+
′
τττ−γ∆τ−ν−×
×
τ−ττ+ττ−τςγ∆τ=ϕ
−−−
=
−−−
=
−−−
∑
∑
&
(206)
где
22
ll
l
vk −τ=
′
−
,
1−
τς=ν
lll
.

Страницы