ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
83
значение ω, лежащее между k
m
и k
m + 1
. При этом «теряется» антирезо-
нансная частота. На рисунке 31, в построен годограф АФХ функции
e
1n
(iω). Поскольку все А
т1
положительны (А
т1
= 1), число перемен зна-
ка в ряду чисел А
т1
А
тп
равно числу перемен знака в ряду
nnnn
AAA ...,,,
21
. Но S-я форма свободной цепной системы привода
содержит s перемен знака. Поскольку A
S1
> 0 то А
Sn
будет положитель-
ным числом при чётном и отрицательным при нечётном. Отсюда сле-
дует, что знаки
nnnn
AAA ...,,,
21
чередуются. Поэтому годограф АФХ
e
1n
(iω) последовательно п раз переходит из нижней полуплоскости в
верхнюю и обратно и антирезонансные частоты у этой податливости
отсутствуют, что видно из формулы (154). Отметим, что такие формы
годографа АФХ имеют лишь в системах приводов с малой диссипацией.
В частности форма годографа
)( ωie
rS
изменяется, если хотя бы один
из параметров
mmmmmm
kc
,1,1,1 −−−
=τ
,
)...,,1(
Srm +=
.
попадает в диапазон между
n
τ
и
1
τ
, т.е. если хотя бы одно из значений
mmmm
lk
,1,1 −−
оказывается меньшим, чем
n
k
. Вернемся теперь
к вопросу о выборе динамической модели системы привода. Предпо-
ложим, что частоты существенных по амплитуде гармонических
возмущений, возникающих при работе станка, лежат в диапазоне
0 < ω < ω
mах
. В таком случае можно решить, какое количество слагае-
мых следует оставить в выражениях для передаточных функций сис-
темы для того, чтобы при анализе были обнаружены все резонансные
режимы, возможные в приводе. Для этого необходимо выполнение
условия h
n
> ω
max
т.е. следует учитывать в приводе столько членов раз-
ложения передаточных функций по собственным формам, сколько
необходимо для того, чтобы максимально учитываемая собственная
частота превосходила ω
maх
. Увеличение ω
maх
связанное, например, с
повышением рабочей скорости машины, неизбежно приводит к необ-
ходимости учёта более высоких собственных частот, т.е. к усложне-
нию динамической модели привода. Если же, наоборот, выясняется,
что ω
maх
< k
S
, где S < n, то это означает, что в выражении для операто-
ров динамической податливости можно отбросить все слагаемые, на-
чиная (S + 1)-го. Тем самым динамическая модель упрощается. Таким
образом, выбор динамической модели может оказаться многоступен-
чатым процессом. Сначала, исходя из некоторых конструктивных со-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- …
- следующая ›
- последняя »
