Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

84
ображений, выбираются элементы, податливость которых следует учи-
тывать, и тем самым определяется исходная динамическая модель.
Далее для этой модели определяются собственные частоты и сравни-
ваются с предполагаемой величиной ω
maх
. На основе этого сравнения
делается вывод либо о возможности упрощения модели, либо о необ-
ходимости её усложнения за счёт учёта упругости некоторых элемен-
тов, принимавшихся в исходной модели абсолютно жёсткими.
При исследовании установившегося режима движения привода вели-
чина ω
maх
связывается обычно с угловой скоростью υ главного вала,
совпадающий как было показано выше, с частотой периодического
возмущения L(t). В зависимости от того, какое число гармоник этого
возмущения учитывается, величина ω
maх
выбирается в пределах
ω
maх
= (3...5) υ.
Приводы современных станков в ряде случаев моделируются как
разветвлённые одномерные цепные системы. Пример такой системы
показан на рис. 32, a, наряду с разветвлениями она содержит и замкну-
тые контуры.
Пусть рассматриваемый привод содержит п вращающихся масс
(1 – 13); I
S
(S = l, 2, ..., n) – их моменты инерции относительно осей
вращения; k
Sm
, c
Sm
, Ø – жёсткость и коэффициент сопротивления эле-
мента, соединяющего S-ю и m-ю массы. Вводя обобщённые координа-
ты, можно привести все параметры к ротору, разделив их на квадраты
соответствующих передаточных отношений. При этом исходная сис-
тема приводится к условной модели, показанной на рис. 32, б. Здесь
I
S1
k
Sm
– приведённые параметры. На рисунке 33 приведена схема раз-
ветвлённой цепной системы привода в более общей форме.
Здесь инерционные элементы 1, 2, ..., k отмечены точками, а упру-
го-диссипативные – линиями. Найдём для этой системы привода опера-
тор динамической податливости
)( pe
AB
, связывающий угол поворота
элемента В с моментом, приложенным к элементу А. Будем считать, что
существует только один путь, соединяющий в полученной разветвлён-
ной системе привода точки А и В (точки А и С на рис. 33 могут соеди-
няться двумя разными путями АDС и AЕС, поэтому приводимый метод
непригоден для определения оператора
)( pe
AC
. Исследуемую систему
привода можно рассматривать как «ствол» АВ, составленный из k после-
довательно соединённых упруго-диссипативных элементов, в узлах ко-
торого А, 1, …, k – 1 присоединяются механические системы 1, 2, …, k,
обведённые на рис. 32 линиями системы, к которым относятся и массы,
непосредственно расположенные в узлах, будем называть ответвлениями.

Страницы