ВУЗ:
Составители:
СОДЕРЖАНИЕ
Введение……………………………………………….……………………….3
1. Интегральные критерии качества…………………………………………4
2. Линейные и квадратичные интегральные критерии качества переходных
процессов в системах управления ……………………………………………5
3 Интегральный квадратичный критерий отклонения переходной функции
системы от эталона………..……………………………………………………9
4. Алгоритм расчета параметров настройки регулятора по критерию
минимума квадрата отклонения переходного процесса от эталона………..10
5. Решение контрольных – тестовых примеров……………………………..12
Использованная литература……………………………………………………16
Введение
Качество автоматической системы управления (САУ) определяется
совокупностью свойств, обеспечивающих эффективное функционирование как
самого объекта управления, так и управляющего устройства, т.е. всей системы
управления в целом.
Свойства, составляющие эту совокупность и имеющие количественные
измерители, называются критериями (показателями) качества системы
управления.
Качество автоматической системы, как и любого технического
устройчства, может быть оценено такими общепринятыми показателями, как
вес системы, её габариты, стоимость, надёжность, долговечность.
Совокупность этих общетехнических показателей характеризует качество СУ в
широком смысле.
В практике автоматизации термины “качество системы”, “качество
управления” используют, как правило, в более узком смысле: рассматривают
только статические и динамические свойства системы. Эти свойства
3
