ВУЗ:
Составители:
предопределяют точность поддержания управляемой величины (выходной
величины объекта) на заданном уровне в установившихся и переходных
режимах, т.е. обеспечивают эффективность процесса управления. Для такого,
более узкого понятия качества САУ, охватывающего только её статические и
динамические свойства, применяют термин “качество управления”, а сами
свойства системы, выраженные в количественной форме, называют
показателями качества управления.
Для анализа качества управления могут быть использованы прямые и
косвенные методы оценки. Прямые методы определения качества базируются
на исследовании переходного процесса, дают наиболее достоверную
информацию с последующим определением показаний качества. Косвенные
методы определения качества позволяют по косвенным признакам, не решая ни
дифференциальных, ни характеристических уравнений, получить
приближенный переходный процесс с приближенными показателями качества.
Прямые и косвенные критерии качества характеризует лишь одно какое-либо
свойство системы, лишь один признак переходной или частотной
характеристики. Все показатели качества связаны с настроечными
параметрами регулятора сложными зависимостями, имеющими
противоречивый характер: изменение параметра приводит к улучшения одних
показателей качества и к ухудшению других. Это значительно усложняет
выбор параметров регулятора. Поэтому в инженерной практике широко
используются интегральные критерии качества. Это особая категория
показателей качества, которые вычисляют либо непосредственно по
переходной функции системы, либо по коэффициентам передаточной функции
системы.
1. Интегральные критерии качества
Интегральные оценки представляют собой определенные интегралы по
времени (в пределах от 0 до
∞
, или до ожидаемого времени переходного
4
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
