Критерии качества систем автоматического управления. Васильев В.Г. - 6 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Здесь y =y(t) – функция времени, характеризующая отклонение регулируемого

параметра от заданного значения. Иногда в практике применяются и оценки

более общего вида.

По величине интегралов Ј

можно приблизительно судить о качестве

переходного процесса. Показатели качества при этом связываются с

площадями, заключенными между подынтегральной функцией и осью времени.

Если система из состояния равновесия, характеризуемого y

= 0, переходит к

новому состоянию равновесия при y

, то, очевидно, практически

неосуществимым идеалом переходного процесса будет процесс, при котором

регулируемой параметр мгновенно достигает заданного нового равновесного

значения, т.е. когда переходный процесс имеет скачкообразную форму.

Очевидно, что реальный переходный процесс, имеющий вид, показанный на

рис. 1.а, тем меньше будет отличаться от идеального переходного процесса, чем

меньше будет заштрихованная площадь.

Рис.. 1 Примеры переходных процессов

Интеграл вида Ј

∫

∞

y dt представляет собой алгебраическую (т.е. с

учетом знаков) сумму площадей, ограниченных кривой переходного процесса и

линией нового заданного состояния равновесия, где отдельные площади

суммируются с разными знаками. Такой интеграл может дать правильное

суждение о переходном процессе только в случае монотонного переходного