Критерии качества систем автоматического управления. Васильев В.Г. - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

процесса) от некоторой функции управляемой переменной y(t) (или сигнала
ошибки e(t)):
( )
=
0
min),( dtttyfQ
Подынтегральная функция f выбирается таким образом, чтобы интеграл лучше
характеризовал качество системы и проще выражался через коэффициенты
передаточной функции замкнутой системы. Чтобы интеграл был сходящимся, в
функцию f вводят не абсолютные значения y(t) или e(t), а их отклонения от
конечных, установившихся значений.
Таким образом, интегральный критерий можно использовать для выбора
оптимального значения какого-либо параметра системы, обеспечивающего
экстремум критерия оптимальности. В качестве идеального переходного
процесса в принципе может считаться любой, удовлетворяющий тем или иным
условиям. Обычно принято считать идеальным переходным процессом или
ступенчатый (скачкообразный) переходной процесс, протекающий мгновенно и
без перерегулирования, или процесс, представляемый экспонентной с
заданными параметрами. В практике проектирования систем управления
наибольшее применение находят линейные и квадратичные интегральные
критерии качества.
2. Линейные и квадратичные интегральные критерии
качества переходных процессов в системах управления
Такие критерии качества имеют следующий вид:
Ј
1
=
0
y dt;
Ј
2
=
0
y
2
dt;
Ј
3
=
0
[ y
2
+ τ
2
(yx' )
2
] dt.
5