ВУЗ:
Составители:
3
Содержание
1.Система автоматического регулирования объектом первого
порядка с пропорциональным регулятором…………………………………….3
2. Система автоматического управления объектом первого порядка с
пропорциональным регулятором…………………………………………………8
3.Требования предъявляемые к системам регулирования на стадии их
проектирования……………………………………………………………………10
Использованная литература ……………………………………………………..10
Рассмотрим процесс регулирования на простейших примерах. Однако выводы из
этого исследования являются достаточно общими, так что по такому же образцу
могут изучаться и более сложные системы регулирования.
1. Система автоматического регулирования объектом
первого порядка с пропорциональным регулятором
Найти процесс регулирования – это значит рассчитать, как будет изменяться
регулируемая величина или ее отклонение в данной системе с течением времени
при наличии различных помех и возмущений. Поскольку все элементы системы
управления (регулирования) соединены в замкнутую цепь, то процесс
регулирования может изучаться только при совместном изучении регулятора и
объекта и воздействующих на объект возмущений. Это является важной
особенностью всякой замкнутой системы управления.
В качестве примера рассмотрим систему регулирования, структурная схема
которой представлена на рис 1.1.
Рис. 1.1 - Структурная схема системы регулирования
Положим, что объект управления описывается апериодическим звеном первого
порядка с передаточной функций
1
)(
0
+
=
Tp
k
pW
o
.
Без потери общности можно положить, что датчик в цепи обратной связи
является просто пропорциональным звеном с коэффициентом передачи, к
примеру, равным единице.
