Процесс регулирования и управления на примере объекта первого порядка. Васильев В.Г. - 5 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 1.2 - принцип действия регулятора Д. Уатта

Рассматриваемая система является системой регулирования или системой

стабилизации и предназначена для поддержания выхода системы y(t) на заданном

уровне. Следовательно, y(t) – есть отклонение выхода объекта от желаемой

нормы, которая определяется заданием регулятору. Для системы регулирования

задание является постоянной величиной (g(t)=const), в то время как для системы

управления g(t) некоторая функция времени.

Причиной отклонений объекта от желаемой нормы является помеха f(t).

Передаточная функция системы по каналу возмущения

)()(1

)(

pWpW

На вход объекта поступает сигнал помехи f(t) и управляющий сигнал регулятора

(t), т.е.

x(t) = y

(t)+ f(t).

Для пропорционального регулятора выход

(t) = k

ε(t).

Где ε(t) – сигнал рассогласования между желаемым значением регулируемого

параметра g(t) и его текущим, действительным значением y(t), т.е.

ε(t)= g(t) - y(t).

(1.1)

Поместим начало системы координат y(t) в точку g(t) = const. Тогда g(t) = const

можно принять равной нулю, т.е. g(t) = 0. Поэтому (1.1) можно записать

ε(t) = - y(t).

Тогда выход регулятора будет равен