ВУЗ:
Составители:
y
p
(t) = - k
р
y(t)
и имеет знак, обратный знаку отклонения регулируемой величины.
Сигнал, подаваемый на вход объекта можно записать виде
x(t) = - k
р
y(t) + f(t).
С учетом последнего соотношения дифференциальное уравнение замкнутой
системы регулирования можно приобретает вид
)),()((
0
tyktfky
dt
dy
T
p
−=+
или
))()1(
000
tfkkky
dt
dy
T
p
=++
.
(1.2)
Это уравнение позволяет рассчитать процесс регулирования y(t) при любом
возмущающем воздействии f(t).
Поделив правую и левую части (1.2) на
p
kk
0
1
+
, будем иметь
.
1
)(
1
0
0
0 pp
kk
tfk
y
dt
dy
kk
T
+
=+
+
Обозначим :
p
kk
T
T
0
1
+
=
′
и
p
kk
k
k
0
0
1
+
=
′
.
Тогда уравнение системы регулирования приобретает вид
).(
'
tfky
dt
dy
T
′
=+
Из сравнения постоянных времени системы и объекта следует, что в системе
с регулятором переходный процесс затухает значительно быстрее, чем в объекте
без регулятора, т. к
.
1
'
0
T
kk
T
p
<
+
Следовательно, присоединение регулятора уменьшает постоянную времени
объекта в
p
kk
0
1
+
раз (уменьшает инерционность объекта регулирования и тем
самым придает ему новые динамические качества), и потому переходный процесс
в системе будет протекать быстрее.
Установившийся процесс в системе регулирования зависит от конкретной
формы возмущающего воздействия на объект. В целом сигнал помехи f(t) может
7
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
