ВУЗ:
Составители:
4
В качестве регулятора в системе используется пропорциональный регулятор,
передаточная функция которого
pp
KpW
=
)(
,
где К
р
- коэффициент передачи регулятора, или коэффициент усиления,
устанавливающий соотношение между входной и выходной величинами. Такой
регулятор относится к классу простых, так как в нем отсутствует динамическое
преобразование сигнала, и потому уравнение «вход-выход» является статическим
уравнением
)()( pxKpy
pp
=
.
Первый в истории техники пропорциональный регулятор был изобретен в
1765 году И.И. Ползуновым для регулирования уровня воды в паровом котле.
Вторым регулятором, получившим широкое распространение, был центробежный
регулятор, изобретенный англичанином Джеймсом Уаттом в 1784 г.
Центробежный регулятор
Джеймса Уатта
Джеймс Уатт (1736 -1819)
Принцип действия регулятора Д. Уатта состоял в следующем (рис. 1.2). При
увеличении скорости вращения вала паровой машины шарики за счет
центробежной силы расходились, что, в свою очередь, приводило к перемещению
муфты. При этом с помощью клапана, управляемого рычажным механизмом,
уменьшалась подача пара и, следовательно, скорость вращения. Уменьшение
скорости приводило к обратному эффекту.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
