ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
77
Преобразуем входной и выходной сигналы g(t) и
x(t) в циф-
ровые коды. Тогда фильтр можно будет реализовать на ЦВМ. Вы-
ходные коды
)(
~
tU
™
преобразуем в аналоговый сигнал )(tU
™
. В
этом случае система будет иметь вид, показанный на рис. 43.
Преобразование аналоговых сигналов g(t) и
x(t) в цифровые
)(
~
t
g
и )(
~
t
x
осуществляется с помощью аналого–цифровых
преобразователей АЦП. В цифровом фильтре реализуются те же
операции, что и в аналоговом, например, интегрирование или кор-
рекция. Обычно такой фильтр реализуется в виде специализиро-
ванной цифровой вычислительной машины. В цифроаналоговом
преобразователе числа на выходе цифрового фильтра превращают-
ся в напряжение, поступающее на усилитель мощности.
В рассматриваемом случае систему можно было бы сделать
полностью цифровой. Например, если двигатель приводит в дви-
жение спутниковую антенну, то вместо двигателя и обычной ан-
тенны можно применить фазированную антенную решетку с циф-
ровым управлением диаграммой направленности. Но это приведет
к значительному повышению стоимости такой системы при не-
большом улучшении характеристик
. Поэтому реальные цифровые
системы управления, как правило, включают в себя аналоговые ис-
полнительные устройства, а все схемы фильтрации и коррекции
выполняются в цифровом виде. Таким образом, структурная схема
цифровой системы управления приобретает вид, показанный на
рис. 44.
Аналого-цифровые преобразования
Итак, для реализации основных операций управления на
ЦВМ необходимо аналоговый входной сигнал g(t) преобразовать в
АЦП ЦВМ ЦАП
ОУ
АЦП
g(t)
x(t)
U(t)
U(t)
g(t)
x(t)
~
~
~
Рис.44
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
