Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 75 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

75
отличаются друг от друга параметрами и требуют постоянных до-
вольно сложных и трудоемких регулировок.
Названные и ряд других причин обусловили широкое рас-
пространение цифровых систем управления. В цифровых системах
информация заключена не в таких параметрах сигналов, как вели-
чина напряжения или тока, а в числах, представленных обычно в
двоичном
коде. Для формирования, передачи и преобразования
двоичных сигналов в цифровых системах управления используются
отдельные элементы цифровой техники, т.е. регистры, счетчики,
логические элементы, а также микропроцессорные комплекты, спе-
циализированные или универсальные цифровые вычислительные
машины.
Применение цифровых систем позволяет устранить основные
недостатки аналоговых систем управления. Вместе с тем, следует
отметить, что
широкое использование цифровых систем управле-
ния пока еще сдерживается их большой стоимостью и ограничен-
ным быстродействием.
Очень важным является то, что математическое описание и
анализ большинства современных цифровых систем управления ба-
зируются на методах анализа аналоговых систем. Поэтому остано-
вимся лишь на тех особенностях, которые возникают при проекти-
ровании и
расчете характеристик цифровых систем управления.
Структурная схема цифровой системы управления
Структурная схема аналоговой следящей системы имеет
следующий вид (рис.41).
Основная задача такой
САУ – обеспечить минималь-
ное рассогласование
)(
t
ε
между выходным сигналом
системы
x(t), например, реаль-
ной траекторией движения ра-
кеты, и входным сигналом g(t)
– заданной траекторией движения.
Фильтр с передаточной функцией H(p) выбирается как раз с
учетом требования минимизации ошибки за счет динамики движе-
ния объекта и помех n(t), действующих на систему управления.
ε
()t
g(t) x(t)
H(p)
+
n(t)
Рис.41
+
–

Страницы