Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 74 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

74
Винера и основан на нахождении структуры оптимальной системы
с помощью решения интегрального уравнения. Главные недостатки
этого метода – сложность решения задач синтеза САУ и требования
к стационарности входных воздействий. Поэтому при проектирова-
нии современных нестационарных систем управления применяется
метод пространства состояний, предложенный Р. Калманом. Этот
метод позволяет на инженерном уровне решать
сложные задачи по-
строения оптимальных многомерных систем с учетом переходных
процессов в условиях нестационарных помех и нестационарных
воздействий.
4. ДИСКРЕТНЫЕ И ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
4.1. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Рассмотренные в предыдущем разделе пособия аналоговые
системы управления обладают рядом недостатков. Отметим основ-
ные из них.
1. Нестабильность параметров. При изменении внешних
воздействий, особенно таких, как температура, влажность, вибра-
ция, давление изменяются параметры аналоговых усилителей,
фильтров, интеграторов и других элементов. Это приводит к изме-
нению основных показателей качества системы управления.
2. Сложность централизованного управления нескольки-
ми объектами.
Этот недостаток связан с проблемой точной пере-
дачи аналоговых сигналов на большие расстояния. При прохожде-
нии непрерывных сигналов по кабелям, проводам или радиокана-
лам они претерпевают искажения за счет ограниченности полосы
пропускания канала связи, нелинейности приемопередающего
тракта, а также из-за действия разнообразных помех.
3. Сложность серийного производства аналоговых систем
управления.
Обычно системы управления являются сложными
объектами, включающими большое число аналоговых элементов и
устройств. При серийном производстве таких систем возникают
значительные трудности индивидуальной настройки каждой от-
дельной системы управления. В итоге все выпускаемые системы

Страницы