Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 76 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

При этом передаточная функция H(p) учитывает как элемен-

ты, которые включаются специально для улучшения характеристик

системы, так и устройства с заданными передаточными функциями,

например, рулевые устройства ракеты. Рассмотрим с точки зрения

преобразования в цифровую систему управления уже знакомую

нам систему управления двигателем (рис. 42).

Анализ такой системы показывает, что основным нестабильным

элементом является фильтр. В меньшей степени при изменении

климатических воздействий изменяются характеристики усилителя

мощности и двигателя.

Таким образом, для повышения стабильности рассматривае-

мой системы было бы целесообразно, в первую очередь, заменить

аналоговый фильтр цифровым. Это можно сделать следующим об-

разом.

Рис.43

Фильтр

Усилитель

мощности

()t

g(t)

x(t)

–

U(t)

(t)

Рис. 42

АЦП ЦФ ЦАП УМ ДВ

АЦП

g(t)

x(t)

(t)U

(t)g(t)

x(t)