ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
95
– по сигналам внешних воздействий и динамическим харак-
теристикам (комбинированные).
Самонастраивающиеся системы разделяют, кроме того, на
разомкнутые и замкнутые относительно контура самонастройки и
выхода системы, а также на аналитические, поисковые, комбиниро-
ванные, с активной и пассивной самонастройкой и т.д.
Имеется существенное различие между настраиваемыми и
самонастраивающимися системами. Зная
общие характеристики
объекта, а также их зависимость от окружающих условий, можно
ввести в систему соответствующую программу, которая произведет
необходимую настройку регулятора. При этом получается система
программной настройки. Самонастраивающаяся система не требует
полной информации обо всех данных и при изменении внешних
условий ее параметры автоматически настраиваются, обеспечивая
заданные показатели качества. Для
обнаружения отклонения пара-
метров объекта от оптимальных в самонастраивающихся системах
используются различные средства, например, организация автома-
тических пробных движений системы с последующим анализом
исходной и вырабатываемой информации. Автоматический поиск
является наиболее характерным признаком самонастраивающихся
систем. В качестве пробных движений в ряде случаев используют
имеющиеся в системе случайные изменения состояния.
Элементы
самонастройки вводят в систему, если закон изме-
нения характеристик объекта во времени неизвестен, а разовая или
программная настройка не позволяет получить желаемое качество
работы системы.
Для обеспечения самонастройки широко применяются вы-
числительные средства, корректирующие устройства с изменяемы-
ми параметрами, регуляторы с изменяющимися параметрами и др.
Самонастраивающиеся системы являются, прежде всего
, ди-
намически устойчивыми системами, работающими по принципу
измерения отклонения регулируемой переменной или с использо-
ванием комбинированного принципа регулирования. Такие систе-
мы имеют следующие характерные черты:
− наличие не менее двух контуров – основного и самонастрой-
ки;
− наличие элементов с изменяющимися параметрами;
− наличие вычислительных средств;
