Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

94
Рис. 54
Адаптивные системы управления
Условия работы реальных систем управления часто таковы,
что характеристики входных сигналов и помех либо известны не-
точно, либо существенно изменяются во времени. Определенным
случайным изменениям могут быть подвержены также параметры
самих систем управления, особенно аналоговых. Поэтому качество
работы системы управления, спроектированной в расчете на неиз-
меняющиеся условия работы, на практике
может оказаться суще-
ственно ниже ожидаемого. Избежать этого позволяет применение
адаптивных систем, параметры или даже структура которых при
изменении внешних условий автоматически изменяются, поддер-
живая тем самым близкий к оптимальному режим работы.
Адаптивные системы с перестройкой только параметров
на-
зывают самонастраивающимися
, с перестройкой структуры –
самоорганизующимися.
Самонастраивающиеся системы обычно содержат, кроме ос-
новной системы управления, устройство для оценки наилучших па-
раметров. Упрощенная схема самонастраивающейся системы при-
ведена на рис. 54.
Кроме сигналов, поступающих от основной системы, в уст-
ройстве настройки параметров может быть использована также до-
полнительная полезная информация о ходе процесса управления.
Самонастраивающиеся системы классифицируют по различ-
ным признакам. Например, по способу получения исходной ин-
формации для настройки параметров системы классифицируют на
самонастраивающиеся:
– по сигналам внешних воздействий;
– по динамическим характеристикам объектов;
Устройство настройки
Основная система
управления
z(t)=g(t)+n(t)
x
(
t
)
Дополнительная
информация

Страницы