ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
93
Во многих приложениях построить
оптимальную цифровую систему, обес-
печивающую минимизацию ошибок по
всем параметрам одновременно и учи-
тывающую как динамику изменения
входного сигнала
g
i
, так и помехи n
i
.
Повторяя те же выкладки, что и
для одномерного варианта цифровой системы, получим следующие
уравнения, описывающие многомерную оптимальную цифровую
систему:
xx P zx
i эii
n
i
эi
=+ −
−
ν
1
() ,
где
x Гx
эii
=
−1
,
рр( р )
i эi
n
эi
=+
−
−
1
1
1
ν
, P Г P Г
эi
t
i
=+
−1
ν
ξ
; V
n
– ковариа-
ционная матрица помехи, V
ξ
– ковариационная матрица случайного
процесса
ξ
i
.
Структурная схема оптимальной многомерной системы
управления показана на рис. 53.
Приведенные результаты обобщают алгоритмы оптимально-
го цифрового управления системами по одному параметру. При
этом сохраняются все основные особенности оптимальной системы
управления. Вначале на основе предыдущего состояния системы
x
i−1
осуществляется прогноз следующего значения траектории
x Гx
эii
=
−1
. Затем с помощью сравнения входного сигнала z
i
и про-
гноза
x
эi
вырабатывается сигнал ошибки ε
i
i эi
zx=− . Эти ошибки
взвешиваются с учетом динамики изменения траектории и уровней
помех и корректируется прогнозированное значение. В результате
очередное состояние объекта управления получается как взвешен-
ная сумма
xx k
i эii
i
=+ε прогноза и ошибки.
g
i
n
i
z
i
x
i
САУ
Рис. 52
z
i
x
i
−
1
x
i
x
эi
Г
Т
кв
Х
Х
–
+
+
+
Рис. 53
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- …
- следующая ›
- последняя »
