ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
91
управлении несколькими параметрами их объединяют в один век-
тор:
g
g
g
g
i
i
i
mi
=
⎛
⎝
⎜
⎜
⎜
⎜
⎞
⎠
⎟
⎟
⎟
⎟
1
2
...
.
В этом случае одномерное уравнение заменяется следующим
векторным разностным уравнением для описания входных сигна-
лов:
g Г gV
iii
=+
−1
ξ ,
где
Г
vv v
vv v
vv v
m
m
mm mm
=
−−−−
⎛
⎝
⎜
⎜
⎜
⎜
⎞
⎠
⎟
⎟
⎟
⎟
11 12 1
21 22 2
12
...
...
...
– m • m – матрица, коэффициенты которой определяют динамику
изменения входных воздействий точно так же, как параметр
ν в
рассмотренном одномерном случае. Вместе с тем векторное опи-
сание дает возможность не только задавать одновременно измене-
ние нескольких параметров пространственной траектории, но и
описывать более сложные входные процессы.
Пример 1. Движение объекта со случайным ускорением.
Предположим, что траектория движения некоторого объекта
описывается следующей системой уравнений в дискретном време-
ни:
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
+=
+=
+
=
−
−−
−−
.1
,11
,11
iii
iii
iii
vaa
a
gg
ξ
νν
ν
Такая система определяет следующую траекторию движения
объекта
ggv a
i
iii
=++
00
2
2
, т.е. движение со случайно изменяю-
щимся ускорением.
Для записи в стандартной форме введем вектор
g
g
v
a
i
i
i
i
=
⎛
⎝
⎜
⎜
⎜
⎞
⎠
⎟
⎟
⎟
и
определим элементы матрицы Г в уравнении:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- …
- следующая ›
- последняя »
