ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
90
Весовым коэффициентом
р /
in
σ
2
служит отношение диспер-
сии ошибки системы управления
р
i
и дисперсии помех, дейст-
вующих на систему управления.
Структурная схема рас-
смотренной оптимальной цифро-
вой системы управления может
быть представлена в виде рис.51.
* * *
Рассмотренные вопросы действия помех на цифровые систе-
мы управления позволяют решить две важные задачи. Во–первых,
для любой заданной линейной системы управления можно дать
оценку ее эффективности, т.е. оценить дисперсию ошибки за счет
действия помех. Вторая важная задача – построение оптимальной
цифровой системы управления, учитывающей как динамику дви-
жения объекта
, так и величину помехи, действующей на систему
управления.
4.4. МНОГОМЕРНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
Рассмотрим два вопроса, связанные с современными метода-
ми построения систем управления. Вначале проанализируем мно-
гомерный дискретный фильтр Калмана, который применяется при
управлении системами по нескольким параметрам одновременно.
Затем кратко рассмотрим адаптивные системы, которые предназна-
чены для работы в условиях изменяющихся внешних воздействий.
Многомерный цифровой фильтр Калмана
Модели входных сигналов
В предыдущем разделе была рассмотрена модель движения
объекта в виде скалярного разностного уравнения
gvg
ii
=+
−ξ
ξ
1
. При
Задержка
на такт
Х
–
+
+
+
Х
z
i
x
эi
x
i
x
i−1
ν
p
i
n
σ
2
Рис. 51
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- …
- следующая ›
- последняя »
