ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
104
n – открытое сечение окон золотника,
K
v
– коэффициент связи между давлением и скоростью перетекания
масла,
S – площадь поршня двигателя, принимаемая для упрощения одинако-
вой со стороны верхней и нижней полостей.
Для дифференциально малого отрезка времени
H C
( )
v
d
S nK P P
dt
. (2.3.1)
Перейдем в (2.3.1) к относительным единицам, приняв за базисные
величины:
max
– максимальный рабочий ход поршня двигателя,
max
n
– площадь поперечного сечения полностью открытых окон золот-
ника. Тогда
*
д *
d
T n
dt
, (2.3.2)
где
max
д
max H C
( )
v
S
T
n K P P
– постоянная времени гидравлического двига-
теля.
За время
Т
д
поршень двигателя перемещается из одного крайнего
положения до другого при полном открытии окон золотника.
На основании (
2.3.2) передаточная функция гидравлического дви-
гателя
д
д
1
( )W p
T p
. (2.3.3)
То есть гидравлический двигатель может быть представлен интег-
рирующим звеном.
Постоянная времени
Т
д
определяет быстродействие системы регу-
лирования определяет быстродействие системы регулирования. Осо-
бенно важно снижение
Т
д
при действии регулятора в сторону снижения
мощности.
Например, для паровых турбин требуется, чтобы
Т
д
в сторону за-
крытия было равно около 0.2 с. Для получения такого малого времени
требуется очень большая производительность насоса, подающего жид-
кость в сервомотор. Так как большая скорость движения поршня необ-
ходима главным образом в сторону закрытия клапанов, то это практиче-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- …
- следующая ›
- последняя »
