Математические модели элементов электроэнергетических систем в расчетах установившихся режимов и переходных процессов. Вайнштейн Р.А - 105 стр.

UptoLike

105
ски обеспечивается не увеличением производительности насоса, а при-
менением сервомотора одностороннего действия, у которого давлением
масла обеспечивается только движение на открытие, а на закрытие си-
лой пружины.
2.3.2. Сервомоторы с различными видами обратной связи
Сервомотор с обратной связью.
В зависимости от конкретных ус-
ловий и требований к регулятору частоты вращения сервомотор может
дополняться жесткой, гибкой или комбинированной обратной связью.
Обратная связь может быть выполнена с помощью различных техниче-
ских средств.
Рис. 2.3.3. Структурная схема для определения передаточной функции сервомотора
с обратной связью
Поскольку конкретные способы технической реализации обратной
связи не являются принципиальными при рассмотрении процессов ре-
гулирования частоты и мощности, рассмотрим лишь влияние вида и па-
раметров элементов обратной связи на передаточную функцию гидрав-
лического сервомотора.
Структурная схема для определения передаточной функции серво-
мотора с обратной связью приведена на рис. 2
.3.3.
При любой передаточной функции звена обратной связи справед-
ливо выражение
д
д ос
1
( )
( )
W p
T p W p
.
Сервомотор с жесткой отрицательной обратной связью. Переда-
точная функция звена обратной связи
ос ос
( )
W p K
.
Передаточная функция сервомотора с такой обратной связью