ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
106
д
д
д оc оc
оc
1 1 1
( )
1
W p
T
T p K K
p
K
.
При жесткой отрицательной обратной связи сервомотор является
инерционным звеном первого порядка с постоянной времени
д
оc
T
K
и
коэффициентом усиления
ос
1
K
K
.
Сервомотор с гибкой обратной связью. Передаточная функция
звена обратной связи сервомотора
ос
ос
ос
( )
1
T p
W p
T p
.
Передаточная функция сервомотора с такой обратной связью
ос
д
2
ос д ос д
1
( )
( )
T p
W p
T T p T T p
.
Как видно, при гибкой обратной связи звено, замещающее серво-
мотор остается астатическим (нейтральным), но существенно изменя-
ются его динамические свойства.
Сервомотор с комбинированной обратной связью. Передаточная
функция звена обратной связи
ос
ос ос
ос
( )
1
T p
W p K
T p
.
ос
д
2
ос д д ос ос ос
1
( )
(1 )
T p
W p
T T p T K T p K
.
В этом случае сервомотор представляет собой статическое звено с
измененными динамическими свойствами.
2.3.3. Передаточные функции звеньев, замещающих турбины и
генераторы
Передаточная функция звена, замещающего паровую турбину.
Изменение мощности паровой турбины запаздывает по отношению к
изменению положения регулирующих клапанов из
-за энергетической
инерционности паровых объемов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- …
- следующая ›
- последняя »
