Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 10 стр.

                               2                3

                                                4
                                            1




                                    Рис.7


     Особую группу зубчатых механизмов составляют планетарные
механизмы (рис.7). Планетарный механизм состоит из центрального
колеса 1 внешнего зацепления (солнечной шестеренки), центрального
колеса внутреннего зацепления 2, сателлитов 3 и водила 4.




          2. Понятие о структурном анализе механизма

     Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы
и начальные механизмы называют структурным анализом. Используя
структуру механизма необходимо определить число звеньев, число и класс
кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и
порядок структурных групп, входящих в его состав.
     Согласно существующей структурной классификации плоских
рычажных     механизмов   (классификации   Ассура–Артоболевского)
структурные группы подразделяются на классы различного порядка и
модификации.
     Для большинства механизмов степень подвижности определяется по
формуле:
                       W = 2n – P5 или W = 3n – 2P5,



                                   10